Εισαγωγή σε συσκευές μεταφοράς υλικού ρομποτικού βραχίονα

Με τη συνεχή βελτίωση των ευφυών επιπέδων κατασκευής και αυτοματοποίησης, οι παραδοσιακές μεθόδους χειροκίνητης χειρισμού και μεταφοράς υλικών απέτυχαν σταδιακά να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις παραγωγής της σύγχρονης βιομηχανίας για την υψηλή απόδοση, την ακρίβεια και την ασφάλεια, τη μηχανική και τη λογοτεχνία. Υψηλή ταχύτητα και ακριβής τοποθέτηση .

1. Επισκόπηση εξοπλισμού

Μια συσκευή μεταφοράς υλικού ρομποτικού βραχίονα είναι ένα σύστημα αυτόματου χειρισμού πολλαπλών συνθηκών που ελέγχεται από ένα προγραμματιζόμενο σύστημα ελέγχου . που τυπικά αποτελείται από ένα βιομηχανικό ρομπότ, ένα αυτόματο τελεστή (όπως ένα χέρι ή ένα κύπελλο αναρρόφησης). Λειτουργίες φόρτωσης/εκφόρτωσης .

2. αρχή εργασίας

Η συσκευή μεταφοράς υλικού ρομποτικού βραχίονα λαμβάνει οδηγίες από τον υπολογιστή ή τους αισθητήρες του κεντρικού υπολογιστή μέσω ενός προκαθορισμένου προγράμματος ή ενός συστήματος οπτικής αναγνώρισης σε πραγματικό χρόνο ., ελέγχει την ακριβή κίνηση του κάθε κοινού κινητήρα, επιτρέποντας στον τελικό τελεστή (e . g ., λαβή ή κενό) για να grasp και να τοποθετήσει το εργαζόμενο ή το υλικό {{{4}

Η γενική διαδικασία έχει ως εξής:

Αποκτήστε τις πληροφορίες θέσης του υλικού (μέσω κωδικοποιητών, αισθητήρων ή οπτικού συστήματος).

Ο ρομποτικός βραχίονας μετακινείται στη θέση στόχου.

Ενεργοποιήστε τον τελικό τελεστή για να εκτελέσετε σύσφιξη ή αναρρόφηση.

Μετακίνηση στη θέση μεταφοράς στόχου ή τοποθέτησης.

Απελευθερώστε ή παραδώσετε το υλικό.

Επιστρέψτε στην αρχική θέση και ξεκινήστε τον επόμενο κύκλο .

3. Κύρια χαρακτηριστικά

Υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα: Ο ρομποτικός βραχίονας παρέχει τοποθέτηση υψηλής ακρίβειας, με σφάλματα επαναληψιμότητας συνήθως εντός ± 0 . 1 mm, καθιστώντας το κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν ακριβείς εργασίες.

Ισχυρή ευελιξία και ευρεία προσαρμοστικότητα: Οι τελικοί τελεστές μπορούν να ανταλλάξουν για να χειριστούν υλικά διαφόρων σχημάτων, μεγεθών και υλικών, επιτρέποντας σε ένα μηχάνημα να εξυπηρετεί πολλαπλές λειτουργίες .

Υψηλό επίπεδο αυτοματισμού: Το σύστημα μπορεί να ενσωματωθεί με γραμμές μεταφοράς, αισθητήρες, καροτσάκια AGV και συστήματα αποθήκευσης για να σχηματίσουν μια πλήρως αυτοματοποιημένη γραμμή παραγωγής .

Μείωση της εργασίας και βελτίωση της απόδοσης: Αντικαθιστά την επαναλαμβανόμενη και έντασης εργασίας χειροκίνητη εργασία, μειώνοντας σημαντικά το κόστος εργασίας και αυξάνοντας την αποτελεσματικότητα της παραγωγής .

Ασφαλής και αξιόπιστη λειτουργία: Εξοπλισμένα με χαρακτηριστικά ασφαλείας, όπως προστασία σύγκρουσης, συναγερμοί υπερφόρτωσης και μηχανισμοί διακοπής έκτακτης ανάγκης για να εξασφαλιστεί η ασφαλής συνεργασία ανθρώπινης μηχανής .

4. πεδία εφαρμογών

Αυτοκινητοβιομηχανία: Αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση ράβδων σταθεροποίησης, πόρτες αυτοκινήτων, μπλοκ κινητήρα και άλλα εξαρτήματα

Ηλεκτρονική κατασκευή: Χειρισμός υψηλής ακρίβειας και τοποθέτηση πίνακα κυκλωμάτων και τσιπ

Επεξεργασία: Φόρτωση και εκφόρτωση εργαλείων και μεταφορά τεμαχίων εργασίας

Αποθήκευση και εφοδιαστική: Ταξινόμηση, στοίβαξη και χειρισμός παλετών

Μεταλλουργική χύτευση: Διαχείριση υλικών σε υψηλής θερμοκρασίας ή επικίνδυνα περιβάλλοντα

Φαρμακευτικά και τρόφιμα: Χειρισμός ακριβείας φαρμάκων, συσκευασίας και πρώτων υλών σε περιβάλλοντα καθαρού χώρου

5. Τάσεις ανάπτυξης

Έξυπνη αναγνώριση και οπτική καθοδήγηση: Η ενσωμάτωση με τα συστήματα όρασης που βασίζεται σε AI επιτρέπει την ταυτοποίηση υλικού, τη δυναμική τοποθέτηση και τον προγραμματισμό διαδρομής για τη βελτίωση της λειτουργικής ευελιξίας .

Ανάπτυξη εφαρμογών συνεργατικής ρομπότ (Cobot): Σχεδιασμένο για ασφαλή συνεργασία με ανθρώπινη ρομπότ, ενίσχυση της ευελιξίας και της ασφάλειας σε κοινόχρηστους χώρους εργασίας .

Αρθρωτό και κλιμακωτό σχέδιο: Διευκολύνει τη γρήγορη ενσωμάτωση και την ευέλικτη διαμόρφωση των συστημάτων παραγωγής, τους κύκλους ανάπτυξης εξοπλισμού συντομισμού .

Απομακρυσμένη παρακολούθηση και ανάλυση δεδομένων: Οι βιομηχανικές πλατφόρμες IoT επιτρέπουν την απομακρυσμένη παρακολούθηση της κατάστασης του εξοπλισμού και της προγνωστικής συντήρησης .